Từ hàng chục nghìn năm trước, trong quá trình săn bắn hái lượm, con người bắt đầu thuần hóa chó sói để làm chó săn phục vụ cho việc đi săn, thuần hóa chó nhà để làm bạn, làm vật giữ nhà. Bên cạnh đó con người cũng bắt đầu nuôi nhốt gia súc gia cầm để chủ động nguồn thức ăn trong mùa Đông, đồng thời thuần hóa thêm các loài có sức kéo để phục vụ việc trồng trọt.
Dựa theo những di chỉ khảo cổ được tìm thấy hoặc sót lại, các nhà khoa học đã sử dụng thêm phương pháp gene để xác định thời điểm các loài vật nuôi đã được con người thuần hóa, chủ yếu chia làm 3 loại:
